#ifndef LIDAR_H
#define LIDAR_H

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
using namespace std;

class Lidar {
private:
    string lidarModel;    // 激光雷达型号（固定：RS-Helios-16p）
    int channelCount;     // 通道数（固定：16）
    int range;            // 测试范围（固定：100m）
    int power;            // 功耗（固定：8W）

public:
    Lidar();
    void print() const;
    void save(ofstream& outFile) const;
};

#endif
